Verkeer is de verplaatsing van objecten, bijvoorbeeld van auto's, fietsen, treinen, schepen, vliegtuigen, informatie enz. Het resultaat van verkeer is dat objecten zichzelf verplaatsen of vervoerd worden. De verplaatsingen vinden veelal plaats op speciaal daarvoor bestemde infrastructuur, zoals auto-, spoor- en waterwegen. Ook pijpleidingen, kabels en glasvezelverbindingen kunnen aangemerkt worden als verkeersinfrastructuur. In het dagelijkse taalgebruik wordt met verkeer meestal het wegverkeer bedoeld.

Indien het verkeer stagneert door een te groot verkeersvolume ten opzichte van de actuele mogelijkheden van de infrastructuur, dan is er sprake van congestie. Op het autowegennet wordt dit ook wel filevorming genoemd; op het spoorwegennet heet dit vertraging

Het vakgebied dat zich met verkeer bezig houdt wordt verkeerskunde genoemd.